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换热器自动化穿管系统焊接机器人工作站

换热器自动化穿管系统焊接机器人工作站

换热器自动化穿管系统装置采用3组模块分开的模块化方式,适用于大直径换热器(小于φ8000)穿管操作,装置具有自动升降功能,换热管从主升降平台自动提升输送到次级微调升降平台,自动完成穿换热管功能。平台分为一级、二级平台,其中一级平台为主升降平台、二级平台具有高低微调功能及左右移动功能——主要用于换热管与管板孔对中。二级平台上设置自动穿管系统。

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    产品简介

    换热器自动化穿管系统装置采用3组模块分开的模块化方式,适用于大直径换热器(小于φ8000)穿管操作,装置具有自动升降功能,换热管从主升降平台自动提升输送到次级微调升降平台,自动完成穿换热管功能。平台分为一级、二级平台,其中一级平台为主升降平台、二级平台具有高低微调功能及左右移动功能——主要用于换热管与管板孔对中。二级平台上设置自动穿管系统。


    应用范围:

    适用于大直径换热器(小于φ8000mm)换热管穿管操作,装置具有自动升降功能模块、换热管自动穿管功能模块。实现管子自动上料、位置调整和自动穿管功能。


    技术优势

    1、机械平台采用4组动力头,实现多根换热管同时穿入,提高了穿管效率。个组动力头分别控制,采用一组红外装置提供调整基准,人工设定横向和高度数据。各组动力头之间距离可以微调。
    2、液压升降平台具有安全性设计,包含液压锁等止动装置,机械平台安装有自锁装置。
    3、自动穿管时,每个孔的自动对准(前期几个需人工辅助),实现半自动穿入,后续可根据经验升级,自动对准穿管。
    4、穿管时,采用柔性夹持让换热管自动穿入,有效的避免了强制穿管划伤或损坏换热管。侧面气动装置穿入最后一段时,穿管输送轮采用牛筋轮,保证换热管不受损伤。
    5、平台宽度方向设计机械式托板,在换热管较长的时候避免挠度过大。另外穿管过程中出现管头跑偏现象时,设置有报警装置,可及时校正。


    技术参数:

    行程参数:一级液压升降平台3000*6000,升降高度:5500-6000mm,左右平移:4000mm
                   二级机械升降:3000*6000,升降高度:1000mm,左右平移:4000mm
    精    度 :一级液压升降:升降高度定位精度为5mm
                  二级机械升降:升降高度定位精度为0.5mm
    换热管穿管规格:管径:φ16-φ60mm,换热管壁厚:1-5mm,换热管长度:6000-25000mm
    管板孔和换热管之间的配合间隙 ≤ 0.6mm
    换热管与管板装配:换热管伸出管板小于8mm
    管孔管桥最小长度应满足:三角形排列时3mm,正方形排列时3mm


    功能模式:

    初始手动对中,运行中自动对中,自动穿管。

    平台基本参数:

    1、平台总行程范围控制在6.5米,可采用两级平台模式。
    2、液压平台额定承重20T/个,平台有效尺寸:宽度3米,长度5米。平台上部预留人行道。升降行程5.5米。

    3、机械平台额定承重5T/个,平台有效尺寸。宽度3米,长度5米。平台上部预留人行道。有微调功能,升降行程1米。

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